永邦於1999年開始投入音樂幕後工作,並開始創作歌曲。2001年被台灣知名音樂人季忠平發掘,他獲得博德曼唱片國語部總監李安修的賞識,簽約博德曼唱片及也是音樂製作,同年10月正式走到幕前發行首張同名創作專輯《永邦》,主打歌《你是我最深愛的人》、《挽回時間》及翻唱李恕權的舊作《每次都想呼喊你的名字》更是傳唱一時。由於唱片公司的宣傳策略關係,在該專輯三首主打歌MTV中,完全看不見永邦本人的面孔,取而代之的是類似TVBS《音樂愛情故事》節目的內容,其目的為讓觀眾專注於他的歌聲,並先後邀請任達華及陳明真、4 in Love成員冷嘉琳各自參與三首主打歌MTV與演出,就連唱片封面也採用前衛的本拉登式封面設計。而第一張唱片以「音樂優聲學」封號做為吸引歌迷的話題,因而在之後的唱片宣傳中就沒有使用此一稱呼。
2002年10月,發行第二張創作專輯《永邦.Come》,延續首張專輯的聲勢,永邦更破例在唱片封面、MTV中以真人現身的方式亮相。主打歌《威尼斯的淚》、《支離人》、《男人淚》、《廢墟》、《魔鬼的交易》反應不俗,同時永邦在此專輯當中翻唱羅大佑的成名作《野百合也有春天》獲得一致的好評。
2004年4月,發行首張翻唱專輯《一追再追》,主打歌《一追再追》、《寂寞公路》、《雙手的溫柔》、《藍雨》、《天真》反應不俗,其中《一追再追》、《寂寞公路》MTV更採用偶像劇手法拍攝獲得一致的好評。
2007年12月,發行第三張創作專輯《願望》。
2009年8月,發行第四張創作專輯《魔鬼的眼淚》。